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2022-12-13 04:19种结构简单、理袋流程简单、自动化程度高、成本低的全自动理袋机。
本实用新型的全自动理袋机，包括：
机架；
物料输送装置，所述物料输送装置设置于所述机架上；
剔除装置，所述剔除装置包括枢接于所述机架侧壁的前滚轴组、剔除滚轴组和后滚轴组，所述前滚轴组、所述剔除滚轴组和所述后滚轴组均包括多个平行并排设置的滚轴；所述前滚轴组的始端位于所述物料输送装置的尾端，所述剔除滚轴组并排设置于所述前滚轴组和所述后滚轴组之间，且所述剔除滚轴组的滚轴长度小于所述前滚轴组的滚轴长度，所述剔除滚轴组可使非横向摆放的包装物料因重力掉落；
成品输送装置，所述成品输送装置设置于所述机架上，所述成品输送装置位于所述后滚轴组的尾端。
本实用新型的全自动理袋机通过设置物料输送装置、剔除装置和成品输送装置，利用物料输送装置向剔除装置自动输送包装物料，由于剔除滚轴组的滚轴长度小于前滚轴组的滚轴长度，当包装物料经前滚轴组移动到剔除滚轴组时，非横向摆放的包装物料会因重力从剔除滚轴组掉落，横向摆放的包装物料进一步经后滚轴组输送到成品输送装置，并排滚轴组的设计使其适应于条包、药袋或药板等小型包装物料，实现自动理袋操作，理袋流程简单，过程无需人工干预，且剔除装置的结构简单、构思巧妙，不需要设置复杂的自动化剔除机构，降低制造和维护成本。